| 基于子空间和PEM的无人直升机两阶段参数辨识 |
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| 引用本文： | 邵明强,李广文,徐恒.基于子空间和PEM的无人直升机两阶段参数辨识[J].飞行力学,2013,31(4). |
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| 作者姓名： | 邵明强 李广文 徐恒 |
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| 作者单位： | 西北工业大学自动化学院,陕西西安,710072 |
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| 基金项目： | 航空科学基金资助，飞行器控制一体化国防科技重点实验室资助 |
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| 摘 要： | 在研究子空间辨识方法和预测误差方法(PEM)的基础上,提出了一种两阶段辨识方法,研究无人直升机的参数辨识问题.首先采用子空间方法得到初始参数模型,然后通过PEM方法得到参数化的直升机模型.为验证方法的有效性,以某型无人直升机实测数据为例进行参数辨识,结果表明该方法有良好的辨识精度.
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| 关 键 词： | 无人直升机 子空间 预测误差法 参数辨识 |
Two-stage parameters identification method of unmanned helicopter based on subspace and PEM |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | unmanned helicopter subspace prediction error method parameter identification |
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