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| 基于UKF的高动态飞行器无源组合导航系统研究 | |
| 引用本文： | 邵玮,祝小平,周洲,赵刚.基于UKF的高动态飞行器无源组合导航系统研究[J].飞行力学,2013,31(4). |
| 作者姓名： | 邵玮 祝小平 周洲 赵刚 |
| 作者单位： | 1. 西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室,陕西西安,710065 2. 西北工业大学无人机研究所,陕西西安,710065 3. 西北工业大学航天学院,陕西西安,710072 |
| 摘 要： | 针对飞行器在进行高动态飞行中卫星导航系统易受干扰、GPS可能被屏蔽,从而导致导航系统失稳甚至发散的问题,采用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法对基于捷联惯导系统(SINS)、地磁导航系统(GNS)和嵌入式大气数据系统(FADS)的组合无源导航系统性能进行了改进.建立了地磁数据模型和无源组合导航模型,并针对新的组合导航系统观测方程非线性程度较高问题,提出了利用非线性UKF对导航数据进行融合的方法.利用高动态飞行轨迹对所提出的组合导航系统进行了仿真及误差分析,结果表明该系统对SINS误差估计具有适中的精度. |
| 关 键 词： | 地磁导航系统 嵌入式大气系统 无源组合导航 |
Research of passive integrated navigation system based on UKF for high dynamic aircraft |
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| Abstract: | |
| Keywords: | geomagnetic navigation system flush air data system passive integrated navigation |
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