| 舰载无人机撞网回收自适应制导技术 |
| |
| 引用本文： | 蒋毅,孙春贞,王凯.舰载无人机撞网回收自适应制导技术[J].飞行力学,2015,33(1):43-47. |
| |
| 作者姓名： | 蒋毅 孙春贞 王凯 |
| |
| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院,江苏南京,210016 |
| |
| 基金项目： | 基本科研业务费资助项目(NZ2012008) |
| |
| 摘 要： | 针对无人机自动着舰撞网回收过程中目标舰船处于运动状态的特点,借鉴导弹导引律的比例导引法提出了基于视线角的制导律,并引入反步法的设计思想以提高制导律的自适应性。基于视线角的制导律使无人机的轨迹倾斜角变化率与视线角变化率成比例,通过控制视线角来跟踪下滑轨迹倾斜角。采用该导引律可以减小无人机运动对目标舰船参数变化的敏感性,从而获得较为稳定的下滑轨迹。仿真结果表明了该制导律的可行性,并且该制导律具有较强的鲁棒性。
|
| 关 键 词： | 无人机 自动着舰 撞网回收 比例导引 |
Ship-board UAV net recovery adaptive guidance technology |
| |
| JIANG Yi,SUN Chun-zhen,WANG Kai.Ship-board UAV net recovery adaptive guidance technology[J].Flight Dynamics,2015,33(1):43-47. |
| |
| Authors: | JIANG Yi SUN Chun-zhen WANG Kai |
| |
| Institution: | JIANG Yi;SUN Chun-zhen;WANG Kai;College of Automation Engineering,NUAA; |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | UAV ship landing net recovery proportional guidance |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
