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CamShift在加油锥套识别跟踪中的应用
引用本文:支健辉,孔星炜,董新民,方园,王旭峰,尹宁宁.CamShift在加油锥套识别跟踪中的应用[J].飞行力学,2015,33(1):83-86,91.
作者姓名:支健辉  孔星炜  董新民  方园  王旭峰  尹宁宁
作者单位:1. 空军工程大学航空航天工程学院,陕西西安,710038
2. 西安建筑科技大学冶金工程学院,陕西西安,710055
摘    要:针对插头锥套式自主空中加油过程中加油锥套的识别跟踪问题,提出了一种基于Cam Shift的视觉识别跟踪算法。选取加油锥套跟踪视觉特征,将RGB空间图像转换到HSV色彩空间,并采用自适应阈值算法分割图像。运用最小二乘椭圆拟合算法解算锥套在图像中的中心点坐标;根据目标像素位置变换速度,对Mean Shift算法的目标搜索窗宽进行自适应修正;定义基于巴氏系数的阈值函数,处理锥套被遮挡的情况;将VC与Open CV相结合,设计了加油锥套视觉跟踪软件,对锥套位置进行实时解算和显示。试验结果表明,该算法可达到毫米级精度,满足自主空中加油视觉导航的技术要求。

关 键 词:机器视觉  自主空中加油  最小二乘椭圆拟合

Application of CamShift in drogue recognition and tracking
ZHI Jian-hui,KONG Xing-wei,DONG Xin-min,FANG Yuan,WANG Xu-feng,YIN Ning-ning.Application of CamShift in drogue recognition and tracking[J].Flight Dynamics,2015,33(1):83-86,91.
Authors:ZHI Jian-hui  KONG Xing-wei  DONG Xin-min  FANG Yuan  WANG Xu-feng  YIN Ning-ning
Institution:ZHI Jian-hui;KONG Xing-wei;DONG Xin-min;FANG Yuan;WANG Xu-feng;YIN Ning-ning;Aeronautics and Astronautics Engineering College,AFEU;Metallurgical Engineering College,XAUAT;
Abstract:
Keywords:machine vision  autonomous aerial refueling  least square ellipse fitness
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