| 时变加权LQT设计方法理论推导及应用 |
| |
| 引用本文： | 李建平,陶呈纲,李导.时变加权LQT设计方法理论推导及应用[J].飞行力学,2015,33(1):92-96. |
| |
| 作者姓名： | 李建平 陶呈纲 李导 |
| |
| 作者单位： | 1. 成都飞机设计研究所飞控部,四川成都,610091
2. 西北工业大学航空学院,陕西西安,710072 |
| |
| 基金项目： | 成都飞机设计研究所创新基金资助(GCDSC170) |
| |
| 摘 要： | 利用矩阵运算公式和极值原理,对时变加权性能指标下的线性二次型跟踪器(LQT)迭代方程进行了理论推导。以F-16飞机为例,利用飞行控制经验构建俯仰速率控制系统线性框图。在MATLAB/Simulink环境下,针对两种时变加权性能指标和一种定常加权性能指标,利用多变量优化算法完成了一个状态点的控制律参数设计,并进行了时域和频域对比分析,初步验证了时变加权LQT设计方法的工程可行性和有效性。
|
| 关 键 词： | 线性二次型跟踪器 线性二次型调节器 时变加权性能指标 控制律 多变量优化算法 |
Derivation and application of LQT design method with time-dependent-weighting performance index |
| |
| LI Jian-ping,TAO Cheng-gang,LI Dao.Derivation and application of LQT design method with time-dependent-weighting performance index[J].Flight Dynamics,2015,33(1):92-96. |
| |
| Authors: | LI Jian-ping TAO Cheng-gang LI Dao |
| |
| Institution: | LI Jian-ping;TAO Cheng-gang;LI Dao;Department of Flight Control,CADI;School of Aeronautics,Northwestern Polytechnical University; |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | linear-quadratic-tracker linear-quadratic-regulator time-dependent-weighting performance index control law multivariable optimization algorithm |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
