| 高空太阳能无人机飞行动力学建模与分析 |
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| 引用本文： | 肖伟,周洲,祝小平,王睿.高空太阳能无人机飞行动力学建模与分析[J].飞行力学,2012(5):385-388. |
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| 作者姓名： | 肖伟 周洲 祝小平 王睿 |
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| 作者单位： | 西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室;西北工业大学无人机研究所 |
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| 基金项目： | 国防基础科研基金资助(A2720060290) |
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| 摘 要： | 高空长航时太阳能无人机的机翼是超柔性结构,在飞行中气动弹性变形体现了几何非线性特征,并与飞行动力学响应耦合,从而改变无人机的飞行特性。基于哈密顿原理,对柔性无人机进行了动力学建模,计算了不同装载时无人机的配平状态,并对飞行动力学特性进行了分析。结果表明,由于弹性变形和集中载荷的影响,无人机的短周期频率减小且阻尼增大,长周期运动与结构变形运动发生耦合,导致长周期的阻尼减小。
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| 关 键 词： | 太阳能无人机 气动弹性 几何非线性 飞行动力学 |
Modelling and analysis on flight dynamics of high altitude solar UAV |
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| XIAO Wei,ZHOU Zhou,ZHU Xiao-ping,WANG Rui.Modelling and analysis on flight dynamics of high altitude solar UAV[J].Flight Dynamics,2012(5):385-388. |
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| Authors: | XIAO Wei ZHOU Zhou ZHU Xiao-ping WANG Rui |
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| Institution: | 1(1.National Key Laboratory of Science and Technology on UAV,NWPU,Xi’an 710065,China; 2.UAV Research Institute,NWPU,Xi’an 710072,China) |
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