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基于QPSO算法的自抗扰控制器设计及参数整定
引用本文:王发威,王小平,刘勤,徐跃鉴.基于QPSO算法的自抗扰控制器设计及参数整定[J].飞行力学,2011,29(2):45-48.
作者姓名:王发威  王小平  刘勤  徐跃鉴
作者单位:空军工程大学工程学院,陕西,西安,710038
摘    要:提出了一种基于量子粒子群(QPSO)的自抗扰控制器(ADRC)设计及参数整定方法.利用自抗扰控制器抗于扰能力强、鲁棒性好、对模型参数变化适应能力强的特点,设计了自抗扰纵向飞行控制器以提高飞行控制性能.针对所设计的自抗扰控制器参数多,需要依靠专家经验或试凑进行整定的问题,应用QPSO算法进行控制器参数整定.仿真结果表明,...

关 键 词:自抗扰控制器  量子粒子群算法  参数整定  纵向短周期

ADRC controller design and parameter tuning method based on QPSO algorithm
WANG Fa-wei,WANG Xiao-ping,LIU Qin,XU Yue-jian.ADRC controller design and parameter tuning method based on QPSO algorithm[J].Flight Dynamics,2011,29(2):45-48.
Authors:WANG Fa-wei  WANG Xiao-ping  LIU Qin  XU Yue-jian
Institution:WANG Fa-wei,WANG Xiao-ping,LIU Qin,XU Yue-jian(The Engineering Institute,Air Force Engineering University,Xi'an 710038,China)
Abstract:An ADRC controller design and parameter tuning method,based on the Quantum-behaved Particle Swam Optimization(QPSO) algorithm,is proposed in this paper.Since it shows rejection to disturbances,strong robustness and insensitivity to model parameter variations,an ADRC is designed so as to improve the flight control performance.Usually,expert experience and trial and error method are needed to tune an abundance of parameters in the ADRC controller,which is impractical and time-consuming.In order to solve the p...
Keywords:active disturbance rejection controller  quantum-behaved particle swam optimization algorithm  parameter tuning  longitudinal short period  
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