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| 基于混合PID/H∞的无人机协调转弯控制律设计 | |
| 引用本文： | 杜娟,李俨.基于混合PID/H∞的无人机协调转弯控制律设计[J].飞行力学,2011,29(3):32-35. |
| 作者姓名： | 杜娟 李俨 |
| 作者单位： | 西北工业大学自动化学院; |
| 摘 要： | 以某型无人机的数学模型为基础,提出j了基于混合PID/H∞的无人机协调转弯控制律设计方法,分为纵向和横侧向分别进行控制律设计.纵向通道中,把高度保持控制律的设计转化为跟踪问题,再把跟踪问题转化为标准H∞控制处理,控制高度输出稳定不变;横侧向通道中,以H∞控制滚转角,实现内回路的设计,以PID控制偏航角速率和侧滑角,实现... |
| 关 键 词： | 无人机 H∞控制 PID控制 协调转弯 |
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