| 捷联惯性导航系统高精度动态仿真算法 |
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| 引用本文： | 吴旋,熊智,林爱军,刘建业.捷联惯性导航系统高精度动态仿真算法[J].航空计算技术,2013,43(4). |
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| 作者姓名： | 吴旋 熊智 林爱军 刘建业 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院,江苏南京,210016 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目资助，航空科学基金项目资助，江苏省高校青蓝工程项目资助，江苏高校优势学科建设工程项目资助，中央高校基本科研业务费专项资金项目资助 |
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| 摘 要： | 由于飞行器动态模型航迹生成算法与惯性导航系统算法原理存在差异,无法直接仿真分析惯性传感器不同误差特性对惯性导航系统动态性能的影响.基于飞行器动态模型航迹数据,提出一种捷联惯性导航系统高精度动态仿真实现方法,设计了惯导参数动态计算误差并行补偿方案,实现了对导航系统动态仿真过程中导航参数计算误差的有效分离.在搭建的仿真平台上,有效验证了所提出仿真方法的性能,为实际惯性传感器选型和指标选择提供支撑.
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| 关 键 词： | 惯性导航系统 动态航迹 动态误差 补偿误差 |
High Precision Dynamic Simulation Algorithm of Strapdown Inertial Navigation System |
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| WU Xuan
,
XIONG Zhi
,
LIN Ai-jun
,
LIU Jian-ye.High Precision Dynamic Simulation Algorithm of Strapdown Inertial Navigation System[J].Aeronautical Computer Technique,2013,43(4). |
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| Authors: | WU Xuan XIONG Zhi LIN Ai-jun LIU Jian-ye |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | inertial navigation dynamic track calculation error compensate |
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