| 无人机航路规划技术研究进展 |
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| 引用本文： | 严建林,李春涛.无人机航路规划技术研究进展[J].航空计算技术,2007,37(5):123-126. |
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| 作者姓名： | 严建林 李春涛 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学,自动化学院,江苏,南京,210016 |
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| 摘 要： | 无人机航路规划问题本质是多约束条件下,多目标函数求极值的优化问题.规划出满足任务要求、导航、安全性等约束的较优航路,对提高无人机的武器系统性能有重要意义.通过对无人机航路规划的研究,对无人机航路规划问题进行了概括和总结,阐述了无人机航路规划的框架结构以及静态全局规划和动态局部规划方法的研究现状.分析了近年来常用的几种规划算法,着重分析了启发式算法以及遗传算法.在此基础上,对今后的研究方向进行了展望.
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| 关 键 词： | 无人机 航路规划 启发式算法 遗传算法 强实时 无人机 航路 规划技术 研究进展 Research Aircraft Autonomous 方向 遗传算法 启发式算法 规划算法 分析 现状 规划方法 局部 动态 全局规划 框架结构 阐述 规划问题 |
| 文章编号： | 1671-654X(2007)05-0123-04 |
| 修稿时间： | 2007年4月17日 |
Developments of Autonomous Aircraft Route-planning Research |
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| YAN Jian-lin,LI Chun-tao.Developments of Autonomous Aircraft Route-planning Research[J].Aeronautical Computer Technique,2007,37(5):123-126. |
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| Authors: | YAN Jian-lin LI Chun-tao |
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