| 多因素影响下的四旋翼无人机安全间隔模型 |
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| 引用本文： | 李若恒,邵荃,宋乘成,刘坚.多因素影响下的四旋翼无人机安全间隔模型[J].航空计算技术,2022,52(3):57-61. |
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| 作者姓名： | 李若恒 邵荃 宋乘成 刘坚 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学,江苏 南京211000 |
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| 基金项目： | 南京航空航天大学创新计划项目;江苏省自然科学基金 |
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| 摘 要： | 随着自动化技术和电力推进技术的迅猛发展，无人机在低空空域进行高规模运行成为可能。由于低空环境及四旋翼无人机机动的特殊性，低空交通管理技术亟需有效的风险管控。从风、降雨及定位误差三个因素角度出发，提出了一种基于PID控制的多因素条件下四旋翼无人机飞行碰撞。建立基于GPS位置误差的四旋翼无人机位置偏移概率模型，通过给定的等...
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| 关 键 词： | 安全管理工程 城市空中交通 无人机风险管控 风险评估模型 |
A Collision Risk Model for Quadcopters under Influence of Multiple Random Factors |
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| LI Ruo-heng,SHAO Quan,SONG Cheng-cheng,LIU Jian.A Collision Risk Model for Quadcopters under Influence of Multiple Random Factors[J].Aeronautical Computer Technique,2022,52(3):57-61. |
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| Authors: | LI Ruo-heng SHAO Quan SONG Cheng-cheng LIU Jian |
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