| 滑膜变结构控制在两轮不稳定小车系统中的应用 |
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| 引用本文： | 刘学超,屈胜利,孙弘,栗维克.滑膜变结构控制在两轮不稳定小车系统中的应用[J].航空计算技术,2007,37(5):42-44,48. |
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| 作者姓名： | 刘学超 屈胜利 孙弘 栗维克 |
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| 作者单位： | 西安电子科技大学,机电工程学院,陕西,西安,710071 |
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| 摘 要： | 将滑膜变结构控制应用于具有非线性及强扰动性的两轮不稳定小车系统.在给定系统的硬件结构及数学模型的基础上,设计出基于等速趋近律,指数趋近率和准滑动模态的变结构控制器.通过三种控制器与零极点控制器仿真比较,得出滑膜变结构控制可进一步削弱抖振,并验证其对外界干扰和系统参数变化不敏感性的优点.
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| 关 键 词： | 滑膜变结构 不稳定体 准滑动模态 抖振 扰动 滑膜 变结构控制 不稳定 小车系统 控制应用 Vehicle System Unstable Variable Structure Control 不敏感性 变化 系统参数 外界干扰 验证 抖振 比较 仿真 零极点 控制器 准滑动模态 指数趋近率 |
| 文章编号： | 1671-654X(2007)05-0042-03 |
| 修稿时间： | 2007年4月6日 |
Application of Variable Structure Control on Two-wheeled Unstable Vehicle System |
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| LIU Xue-chao,QU Sheng-li,SUN Hong,LI Wei-ke.Application of Variable Structure Control on Two-wheeled Unstable Vehicle System[J].Aeronautical Computer Technique,2007,37(5):42-44,48. |
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| Authors: | LIU Xue-chao QU Sheng-li SUN Hong LI Wei-ke |
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