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基于风险管控的城市空中交通无人机路径规划

作者单位：	南京航空航天大学民航学院,江苏南京210016

基金项目：	江苏省自然科学基金面上项目;南京航空航天大学研究生开放基金

摘要：
关键词：	城市空中交通垂直起降无人机 A*算法无人机风险管控
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