| 基于数据融合技术的多导航传感器性能评价系统研究 |
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| 引用本文： | 杨睿,赵伟,边德飞,刘建业.基于数据融合技术的多导航传感器性能评价系统研究[J].航空计算技术,2007,37(1):102-105,110. |
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| 作者姓名： | 杨睿 赵伟 边德飞 刘建业 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学,自动化学院,江苏,南京,210016 |
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| 摘 要： | 试飞是对导航传感器性能进行评价的有效手段.为克服仅采用单一导航传感器作为评价基准的缺陷,提出了基于数据融合技术的多导航传感器性能评价方法及其系统实现.设计的多导航传感器性能评价系统融合了卡尔曼滤波、最优固定区间平滑滤波、最小二乘加权等多导航传感器数据融合算法,在分析上述融合算法特点及使用的基础上,从信息流的角度出发,设计并实现了相应的多导航传感器性能评价系统.给出了评价系统的主要功能模块的设计与实现.还通过仿真数据对评价系统的功能和性能进行了测试,测试结果表明评价系统能准确地实现对导航传感器性能的评价.
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| 关 键 词： | 数据融合 多导航传感器 性能评价 |
| 文章编号： | 1671-654X(2007)01-0102-04 |
| 修稿时间： | 2006年9月30日 |
Research on the Evaluation System of Navigation Multi-sensors Performance Based on Data Fusion Technique |
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| YANG Rui,ZHAO Wei,BIAN De-fei,LIU Jian-ye.Research on the Evaluation System of Navigation Multi-sensors Performance Based on Data Fusion Technique[J].Aeronautical Computer Technique,2007,37(1):102-105,110. |
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| Authors: | YANG Rui ZHAO Wei BIAN De-fei LIU Jian-ye |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | data fusion multi-sensor performance evaluation |
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