| 无人机集群类脑导航系统综述 |
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| 引用本文： | 孙瑶洁,熊智,李文龙,杨闯,刘建业.无人机集群类脑导航系统综述[J].航空计算技术,2019,49(3). |
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| 作者姓名： | 孙瑶洁 熊智 李文龙 杨闯 刘建业 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学 自动化学院,江苏 南京,211106;南京航空航天大学 自动化学院,江苏 南京,211106;南京航空航天大学 自动化学院,江苏 南京,211106;南京航空航天大学 自动化学院,江苏 南京,211106;南京航空航天大学 自动化学院,江苏 南京,211106 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;国家自然科学基金;国家自然科学基金;国家自然科学基金;国家自然科学基金;江苏省自然科学基金;江苏省自然科学基金;江苏省自然科学基金;装备预研项目;江苏省高层次人才培养工程"项目;中央高校基本科研业务费专项;中央高校基本科研业务费专项;中央高校基本科研业务费专项;中央高校基本科研业务费专项;中央高校基本科研业务费专项;航空科学基金;航空科学基金;江苏高校优势学科建设工程项目;重点实验室项目;创新基地(实验室)开放基金 |
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| 摘 要： |
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| 关 键 词： | 类脑感知 集群编队导航 类脑建模 深度强化学习 |
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