| 无人机航迹规划算法的初步研究 |
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| 引用本文： | 唐强,张翔伦,左玲.无人机航迹规划算法的初步研究[J].航空计算技术,2003,33(1):125-128,132. |
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| 作者姓名： | 唐强 张翔伦 左玲 |
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| 作者单位： | 飞行自动控制研究所,陕西,西安,710065 |
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| 摘 要： | 航迹规划算法是无人机的关键技术之一,本文初步综述了近年来国内外在该领域的主要研究成果。首先给出了航迹规划的描述和涉及的关键问题,然后着重介绍了几种较为常用的规划算法,如A-Star算法、遗传算法、神经网络、Voronoi图、PRM(ProbabilisticRoadmap)、RRTs(RapidlyExploringRandomTrees)、人工势场法、基于案例的算法等,最后讨论了航迹规划算法存在的问题和面临的挑战,指出飞行中实时重规划的研究是航迹规划未来主要的发展方向。
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| 关 键 词： | 无人机 航迹规划 算法 重规划 |
| 文章编号： | 1671-654X(2003)01-0125-04 |
| 修稿时间： | 2002年11月25 |
Initial Study on the Path Planning's Algorithms for Unmanned Aerial Vehicles |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | unmanned aerial vehicles (UAVs) path planning algorithms re-planning |
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