| 动态自适应GPS/INS组合导航方法 |
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| 引用本文： | 张璐,杨功流,于沛,李思宜.动态自适应GPS/INS组合导航方法[J].航空计算技术,2013,43(3):56-58. |
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| 作者姓名： | 张璐 杨功流 于沛 李思宜 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京,100191 |
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| 基金项目： | 中央高校基本科研业务专项资金资助 |
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| 摘 要： | 为了提高导航测量系统的精度,改善其可靠性,提出了一种动态自适应高精度GPS/INS组合导航的新形式。这种新形式通过判断GPS可见卫星数目,动态自适应调整组合导航方法,保证了组合导航结果的高精度。在RTK GPS可靠基线范围内,且可观测卫星数目大于等于4的情况下,利用RTK GPS的cm级的定位定速结果与INS进行松组合;而在因信号干扰或建筑物阻挡造成卫星失锁时,利用GPS伪距、伪距率与INS进行紧组合。通过仿真验证了方法的高精度,具有良好的应用前景。
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| 关 键 词： | 组合导航 惯性导航系统 RTK GPS 伪距 卡尔曼滤波 |
Design of GPS/INS Integrated Navigation using Dynamic Adaptive Filter |
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| ZHANG Lu
,
YANG Gong-liu
,
YU Pei
,
LI Si-yi.Design of GPS/INS Integrated Navigation using Dynamic Adaptive Filter[J].Aeronautical Computer Technique,2013,43(3):56-58. |
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| Authors: | ZHANG Lu YANG Gong-liu YU Pei LI Si-yi |
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| Institution: | (School of Instrumentation Science and Opto-electronics Engineering,Beihang University,Beijing 100191,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | integrated navigation INS RTK GPS pseudorange kalman filter |
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