| 平台式惯导仿真系统的设计与实现 |
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| 引用本文： | 于沛,杨功流,张璐,袁二凯,乔立伟.平台式惯导仿真系统的设计与实现[J].航空计算技术,2013,43(3). |
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| 作者姓名： | 于沛 杨功流 张璐 袁二凯 乔立伟 |
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| 作者单位： | 1. 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京,100191
2. 天津航海仪器研究所,天津,300131 |
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| 基金项目： | 中央高校基本科研业务费专项资金项目资助 |
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| 摘 要： | 为了使舰船导航系统取得良好的动态效果,减少测试复杂性,利用平台式惯导仿真系统代替真实设备进行实验,提高了可重用性且降低实际费用.采用模块化的设计思想和多线程技术,提出平台式惯导仿真系统总体结构框架,使用VC进行程序编写并给出详细的组成和仿真流程.构造了数据通信模块、初始参数设置模块、系统模型解算设置模块和参数显示存储模块,给出了详细的设计及实现方法.仿真系统综合了惯性器件的实时仿真,并具备器件性能参数设置、仿真数据动态实时显示和输出、实时存盘、数据回放功能.在舰船导航系统的联合调试中证明,平台式惯导仿真系统是合理有效的.
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| 关 键 词： | 平台惯导系统 模块化 软件设计 联合仿真 |
Design and Implementation of Platform-based INS Simulation System |
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| YU Pei
,
YANG Gong-liu
,
ZHANG Lu
,
Yuan Er-kai
,
Qiao Li-wei.Design and Implementation of Platform-based INS Simulation System[J].Aeronautical Computer Technique,2013,43(3). |
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| Authors: | YU Pei YANG Gong-liu ZHANG Lu Yuan Er-kai Qiao Li-wei |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | platform-based inertial navigation system modularity software design debugging |
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