| 递推辨识中的奇异值分解方法 |
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| 引用本文： | 王建宏,王道波,王志胜.递推辨识中的奇异值分解方法[J].航空计算技术,2009,39(4):14-17. |
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| 作者姓名： | 王建宏 王道波 王志胜 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学,自动化学院,江苏,南京,210016 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 研究了递推辨识算法的一种实现形式-SVD分解算法。这样就可以在计算量基本不变的情况下，有效地保证方差矩阵的对称性，正定性，从而获得较好的数值特性。仿真计算结果表明在实现自适应控制时，能提高系统参数实时辨识的精度。
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| 关 键 词： | 奇异值分解 递推最小二乘辨识 自适应控制 |
Singular Value Decomposition Method in the Recursive Identification |
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| WANG Jian-hong,WANG Dao-bo,WANG Zhi-sheng.Singular Value Decomposition Method in the Recursive Identification[J].Aeronautical Computer Technique,2009,39(4):14-17. |
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| Authors: | WANG Jian-hong WANG Dao-bo WANG Zhi-sheng |
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| Institution: | WANG Jian- hong, WANG Dao- bo, WANG Zhi- sheng( College of Automation Engineer, Nanjing University of Aeronautic and Astronautics, Nanjing 210016, China) |
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| Abstract: | This paper suggests a realize form in the recursive identification methods, based on singular value decomposition. The method proposed here can not only guarantee the symmetry and definite of the covariance matrix but also get good numerical stability. The simulation results confirm the theoretical results. |
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| Keywords: | singular value decomposition recursive least identification adaptive control |
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