| 带攻击角度约束的有限时间收敛制导律 |
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| 引用本文： | 聂聪,张科,王佩,张明环.带攻击角度约束的有限时间收敛制导律[J].航空计算技术,2016(6). |
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| 作者姓名： | 聂聪 张科 王佩 张明环 |
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| 作者单位： | 西北工业大学航天飞行动力学国家重点实验室,陕西西安710072;西北工业大学航天学院,陕西西安710072 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目资助(61174204;61502391)，航天支撑基金项目资助(N2015KC0121) |
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| 摘 要： | 针对航空制导武器带有攻击角度约束打击地面目标的制导问题,提出了基于快速非奇异终端滑模的有限时间收敛制导律.通过引入非奇异终端滑模面,避免了制导过程中可能产生的奇异问题,该制导律具有快速收敛的特性,能够满足攻击角度约束的要求.基于Lyapnov稳定理论证明了有限时间收敛的特性,并给出了收敛时间表达式.仿真结果表明,该制导律具有快速收敛特性,能够满足脱靶量和末端攻击角度的要求,相比传统带落角约束制导律,具有一定的优越性.
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| 关 键 词： | 攻击角度约束 快速终端滑模制导 有限时间收敛 非奇异 |
Finite Time Convergence Guidance Law with Impact Angle Constraint |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | impact angle constraint fast terminal sliding mode guidance finite-time convergence non-singular |
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