多中心无人机集群维修保障任务分配优化研究

针对多中心无人机集群维修保障任务分配问题，分析无人机集群维修保障任务的约束条件，以最小化无人机等待时间、保障人员的等待时间为目标函数，并考虑保障人员的工作公平性建立无人机集群维修保障任务分配模型，通过人工蜂群算法进行优化求解。算例表明：模型与以飞行距离最短为目标的先到先服务模型相比，无人机准备时长减少了0.8%,保障人员等待时长减少了21.0%,保障总时长减少了4.3%,提高了无人机维修保障的敏捷性，实现了人员工作的均衡分布，验证了模型和算法的可行性。