| 共位衍射电磁航天器成像过程中的小推力控制 |
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| 引用本文： | 孙昕竹,吴限德,谢亚恩,崔洪涛.共位衍射电磁航天器成像过程中的小推力控制[J].推进技术,2021,42(8):1700-1707. |
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| 作者姓名： | 孙昕竹 吴限德 谢亚恩 崔洪涛 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学 航天与建筑工程学院，黑龙江 哈尔滨 150001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金面上项目（11772185）；黑龙江省自然科学基金（F2015032）；哈尔滨市科技创新人才青年基金（RC2013QN001007）。 |
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| 摘 要： | 为了满足衍射成像系统在解决低轨遥感航天器覆盖范围小、目标重访周期长等问题的同时，而引入对航天器相对位置、姿态控制的需求。针对共位衍射航天器相对位置、姿态控制过程中传统推力器带来的羽流污染问题，采用电磁推力器和飞轮作为执行器，设计一种基于快速非奇异滑模的轨道控制器和基于PID的姿态控制器。所设计的快速非奇异滑模轨道控制器为共位衍射航天器频繁位置调整提供控制保障，基于PID的姿态控制器能够消除由电磁力耦合产生的电磁干扰力矩。研究结果表明：基于相对轨道动力学方程设计的快速非奇异滑模控制律鲁棒性好、收敛速度快，能够达到两颗共位衍射电磁航天器沿Z轴保持在10m相对距离的控制效果。在轨道调整过程中，其姿态能够通过PID算法稳定控制到期望姿态，使衍射成像结构一直保持不变，从而有效完成衍射成像任务。
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| 关 键 词： | 静止轨道 共位 衍射成像 电磁航天器 滑模控制 |
| 收稿时间： | 2020/9/29 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2021/1/18 0:00:00 |
Low-Thrust Control of Diffraction Imaging for Collocated Diffractive Electromagnetic Spacecraft |
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| SUN Xin-zhu,WU Xian-de,XIE Ya-en,CUI Hong-tao.Low-Thrust Control of Diffraction Imaging for Collocated Diffractive Electromagnetic Spacecraft[J].Journal of Propulsion Technology,2021,42(8):1700-1707. |
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| Authors: | SUN Xin-zhu WU Xian-de XIE Ya-en CUI Hong-tao |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Geostationary orbit Collocated diffraction Diffractive imaging Electromagnetic spacecraft Sliding model control |
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