| 不确定性的自适应跟踪补偿控制及在航空发动机的应用 |
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| 引用本文： | 肖红亮,李华聪,李伟明,李嘉,王淑红.不确定性的自适应跟踪补偿控制及在航空发动机的应用[J].推进技术,2018,39(4):898-904. |
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| 作者姓名： | 肖红亮 李华聪 李伟明 李嘉 王淑红 |
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| 作者单位： | 西北工业大学动力与能源学院;中航工业西安航空动力控制科技有限公司; |
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| 摘 要： | 针对多变量系统存在不确定性导致的控制性能下降问题,提出了一种基于最优控制律的增广模型参考自适应控制器补偿设计方法。通过采用最优LQR控制律实现系统性能的优化设计从而建立基本控制器,以反馈控制结构为框架,对该最优LQR基本控制器实现增广设计,以改善系统的动态跟踪和抗干扰特性,以双转子航空发动机为对象实现控制器的仿真验证。结果表明:通过增广自适应控制实现了原LQR基本控制器对系统不确定性的跟踪补偿,有效地实现了控制指令跟踪,达到了期望响应性能,控制误差小于0.25%,超调量小于0.5%,且调节时间小于1.5s,符合发动机控制系统技术要求;同时,改善了原基本控制系统在不确定性时的不稳定控制效果,保证了系统一致渐近稳定。
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| 关 键 词： | 航空发动机 指令跟踪 不确定性 最优控制器 增广MRAC |
| 收稿时间： | 2017/3/5 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2017/4/10 0:00:00 |
Research on Adaptive Tracking Compensation Control with Uncertainty and Its Application in Aero-Engine |
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| XIAO Hong-liang,LI Hua-cong,LI Wei-ming,LI Ja and WANG Shu-hong.Research on Adaptive Tracking Compensation Control with Uncertainty and Its Application in Aero-Engine[J].Journal of Propulsion Technology,2018,39(4):898-904. |
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| Authors: | XIAO Hong-liang LI Hua-cong LI Wei-ming LI Ja and WANG Shu-hong |
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