| 考虑冲压发动机工作边界的导弹大过载机动反演控制 |
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| 引用本文： | 沙建科,施雨阳,王伟,彭雪峰.考虑冲压发动机工作边界的导弹大过载机动反演控制[J].推进技术,2022,43(5):292-301. |
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| 作者姓名： | 沙建科 施雨阳 王伟 彭雪峰 |
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| 作者单位： | 1.四川航天系统工程研究所，四川 成都 610100;2.西安交通大学 航天航空学院，陕西 西安 710049;3.江南机电设计研究所，贵州 贵阳 550009;4.上海航天机电工程研究所，上海 201109 |
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| 基金项目： | 军科委技术创新项目（18JSLL0000000510）；火箭军创新项目（304020201）。 |
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| 摘 要： | 针对冲压发动机导弹大过载机动控制问题，设计了基于干扰观测器的反演控制器。根据导弹纵向运动方程建立了过载控制和马赫数控制模型，将模型存在的不确定性和扰动视为总干扰，采用扩张状态观测器进行精确估计，然后设计了过载回路和马赫数回路的反演控制器，为避免对控制器中的虚控制量多次求导导致“微分膨胀”，采用反正切跟踪微分器对其进行精确估计，最后采用Lyapunov方法对控制器的稳定性进行了证明。仿真结果表明，所设计的控制器能够快速稳定地跟踪指令信号，且过载通道和马赫数通道之间耦合较小，充分验证了所设计控制器的有效性。
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| 关 键 词： | 导弹 冲压发动机 反演控制 扰动观测器 大过载机动 跟踪微分器 |
| 收稿时间： | 2020/7/8 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2020/9/21 0:00:00 |
Backstepping Control of Missile High Overload Maneuver with Ramjet Work Boundary Constraint |
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| SHA Jian-ke,SHI Yu-yang,WANG Wei,PENG Xue-feng.Backstepping Control of Missile High Overload Maneuver with Ramjet Work Boundary Constraint[J].Journal of Propulsion Technology,2022,43(5):292-301. |
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| Authors: | SHA Jian-ke SHI Yu-yang WANG Wei PENG Xue-feng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Missile Ramjet Backstepping control Disturbance observer High overload maneuver Tracking differentiator |
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