| 变论域模糊控制在无人飞行器马赫数控制中的应用研究 |
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| 引用本文： | 张政伟,李霖宇,刘汉斌,任凤升,张振家.变论域模糊控制在无人飞行器马赫数控制中的应用研究[J].推进技术,2013,34(12):1696-1701. |
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| 作者姓名： | 张政伟 李霖宇 刘汉斌 任凤升 张振家 |
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| 作者单位： | 北京动力机械研究所,北京 100074;北京动力机械研究所,北京 100074;第二炮兵驻第31研究所军事代表室,北京 100074;北京动力机械研究所,北京 100074;北京动力机械研究所,北京 100074 |
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| 摘 要： | 针对无人飞行器的控制要求,提出了一种增量式变论域模糊智能控制算法。该算法具有调节裕度大、鲁棒性强的特点,适用于非线性控制系统,解决了无人飞行器巡航马赫数缓慢升高不能稳定跟踪目标值的问题。通过模拟飞行轨迹的半实物仿真试验,验证了模糊智能控制算法的控制效果,试验结果表明,通过采用模糊控制方法大大提高飞行马赫数控制的动态性能,满足无人飞行器控制系统设计要求,取得了较好的控制效果。
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| 关 键 词： | 无人飞行器 变论域 模糊控制 仿真 飞行试验 |
| 收稿时间： | 2013/9/30 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2013/10/14 0:00:00 |
Research on Application of Variable Universe Fuzzy Control in Mach Number Control for UVA |
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| ZHANG Zheng-wei,LI Lin-yu,LIU Han-bin,REN Feng-sheng and ZHANG Zhen-jia.Research on Application of Variable Universe Fuzzy Control in Mach Number Control for UVA[J].Journal of Propulsion Technology,2013,34(12):1696-1701. |
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| Authors: | ZHANG Zheng-wei LI Lin-yu LIU Han-bin REN Feng-sheng and ZHANG Zhen-jia |
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| Institution: | Beijing Power Machinery Institute,Beijing 100074,China;Beijing Power Machinery Institute,Beijing 100074,China;The Second Artillery in the 31st Institute of Military Representative office,Beijing 100074,China;Beijing Power Machinery Institute,Beijing 100074,China;Beijing Power Machinery Institute,Beijing 100074,China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Unmanned aerial vehicle Variable universe Fuzzy control Simulation Flight test |
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