高空台飞行环境模拟系统温度延时不确定性μ综合设计 |
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引用本文: | 朱美印,王曦,裴希同,张松,但志宏,刘佳帅,缪柯强,姜震.高空台飞行环境模拟系统温度延时不确定性μ综合设计[J].推进技术,2020,41(8):1861-1870. |
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作者姓名: | 朱美印 王曦 裴希同 张松 但志宏 刘佳帅 缪柯强 姜震 |
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作者单位: | 北京航空航天大学能源与动力工程学院,北京航空航天大学能源与动力工程学院,高空模拟技术重点实验室;高空模拟技术重点实验室,高空模拟技术重点实验室;高空模拟技术重点实验室,高空模拟技术重点实验室;高空模拟技术重点实验室,北京航空航天大学能源与动力工程学院,北京航空航天大学能源与动力工程学院,北京航空航天大学能源与动力工程学院;先进航空发动机协同创新中心 |
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摘 要: | 针对高空台飞行环境模拟系统温度大延时特性的控制问题,提出了一种考虑温度延时不确定性的两自由度μ综合控制设计方法以提升其温度的控制精度。在考虑变比热容腔微分方程、管壁传热、调节阀流量特性、液压伺服动态、传感器增益以及温度延迟对飞行环境模拟系统造成的建模不确定性的基础上,建立了完整、准确的非线性延时模型。在考虑执行机构参数、温度延时不确定性的基础上,提出了两自由度的μ综合控制设计方法。为了确保设计的控制器具有良好鲁棒伺服跟踪性能,基于分频设计的思想设计性能加权函数和控制量加权函数,并运用D-K迭代算法设计控制器。假定了包含"等马赫数爬升"和"平飞加速"的试验过程来验证μ综合控制器的伺服跟踪性能,仿真结果表明,飞行环境模拟系统温度和压力的稳态和动态误差分别均不大于1.5%和3%。
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关 键 词: | 高空模拟试验台 飞行环境模拟系统 温度延时 鲁棒控制 两自由度μ综合控制 |
收稿时间: | 2019/8/8 0:00:00 |
修稿时间: | 2019/8/30 0:00:00 |
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