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卫星自主完好性监视算法研究
引用本文:王丹,马航帅,孙晓敏,秦永元.卫星自主完好性监视算法研究[J].民用飞机设计与研究,2013(Z2).
作者姓名:王丹  马航帅  孙晓敏  秦永元
作者单位:1. 航空电子系统综合技术重点实验室,上海,200233
2. 西北工业大学自动化学院,西安,710072
摘    要:民用航空对导航系统的完好性具有严格的要求。随着卫星导航系统在飞机上的广泛应用,GPS接收机自主完好性监视越来越受重视。针对GPS接收机自主完好性监视算法进行了研究。在对RAIM判定原则及流程、基于最小二乘的故障检测算法和完好性要求下的可用性判断研究的基础上,通过仿真对所研究的算法进行相关的分析,结果表明,作为目前一种仅依靠接收机自身获取定位观测量进行监控的方法, RAIM算法在一定程度上增强了定位结果的可信性,满足了自主完好性监视的要求。

关 键 词:GPS  RAIM  完好性  监视

Research on the Satellite Receiver Autonomous Integrity Monitoring Arithmetic
Wang Dan , Ma Hangshuai , Sun Xiaomin , Qin Yongyuan.Research on the Satellite Receiver Autonomous Integrity Monitoring Arithmetic[J].Civil Aircraft Design and Research,2013(Z2).
Authors:Wang Dan  Ma Hangshuai  Sun Xiaomin  Qin Yongyuan
Abstract:
Keywords:GPS  RAIM  Integrity  Monitor
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