| 卫星自主完好性监视算法研究 |
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| 引用本文： | 王丹、马航帅、孙晓敏,秦永元.卫星自主完好性监视算法研究[J].民用飞机设计与研究,2013(5):4. |
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| 作者姓名： | 王丹、马航帅、孙晓敏 秦永元 |
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| 作者单位： | 航空电子系统综合技术重点实验室,上海 200233;西北工业大学自动化学院,西安 710072 |
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| 摘 要： | 民用航空对导航系统的完好性具有严格的要求。随着卫星导航系统在飞机上的广泛应用,GPS接收机自主完好性监视越来越受重视。针对GPS接收机自主完好性监视算法进行了研究。在对RAIM 判定原则及流程、基于最小二乘的故障检测算法和完好性要求下的可用性判断研究的基础上,通过仿真对所研究的算法进行相关的分析,结果表明,作为目前一种仅依靠接收机自身获取定位观测量进行监控的方法,RAIM算法在一定程度上增强了定位结果的可信性,满足了自主完好性监视的要求。
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| 关 键 词： | GPS RAIM 完好性 监视 |
Research on the Satellite Receiver Autonomous Integrity Monitoring Arithmetic |
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| Abstract: | The integrity requirement of the navigation system in civil aviation is very rigid. With the using of the satellite navigation system on board, people focus more on aircracft-based auguentatio system or RAIM. After the least-square RAIM arithmetic is researched, the simulation based on Matlab is carried. The result indicated that the error satellite can be excluded off and the positioning level is improved higher for a certain extent. |
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| Keywords: | GPS RAIM Integrity Monitor |
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