|
|||||
|
|
| 平流层飞艇定点控制器设计 | |
| 引用本文： | 王晓亮,刘丹,单雪雄.平流层飞艇定点控制器设计[J].民用飞机设计与研究,2004(4). |
| 作者姓名： | 王晓亮 刘丹 单雪雄 |
| 作者单位： | 上海交通大学 |
| 摘 要： | 基于滑模变结构控制对系统干扰及参数变化具有完全的自适应性或不变性,采用一类不确定仿射非线性系统在满足匹配条件下输出解耦变结构控制方法设计了飞艇的定点控制律.仿真结果表明:在系统存在不确定性或外界干扰的情况下,仍可使飞艇稳定在一定的位置,从而实现飞艇的定点控制. |
| 关 键 词： | 飞艇 变结构控制 定点控制 仿真 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |