| 在轨服务航天器对目标的相对位置和姿态耦合控制 |
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| 引用本文： | 卢伟,耿云海,陈雪芹,王峰.在轨服务航天器对目标的相对位置和姿态耦合控制[J].航空学报,2011,32(5):857-865. |
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| 作者姓名： | 卢伟 耿云海 陈雪芹 王峰 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学卫星技术研究所,黑龙江哈尔滨,150080 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，中国博士后科学基金 |
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| 摘 要： | 研究在轨服务航天器自主逼近与捕获目标航天器过程中的相对位置和姿态耦合动力学与控制问题.考虑控制输入耦合,建立服务航天器对目标航天器的相对位置和姿态一体化耦合动力学模型.基于此耦合动力学模型,考虑相对位置跟踪中的控制指令耦合和控制输出受限,利用反馈线性化理论,设计相对位置和姿态一体化耦合控制算法.并利用李雅普洛夫理论证明...
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| 关 键 词： | 航天工程 在轨服务 耦合控制 航天器交会 航天器对接 卫星跟踪 位置 姿态 |
| 收稿时间： | 2010-08-06; |
Coupled Control of Relative Position and Attitude for On-orbit Servicing Spacecraft with Respect to Target |
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| LU Wei,GENG Yunhai,CHEN Xueqin,WANG Feng.Coupled Control of Relative Position and Attitude for On-orbit Servicing Spacecraft with Respect to Target[J].Acta Aeronautica et Astronautica Sinica,2011,32(5):857-865. |
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| Authors: | LU Wei GENG Yunhai CHEN Xueqin WANG Feng |
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| Institution: | LU Wei,GENG Yunhai,CHEN Xueqin,WANG Feng Research Center of Satellite Technology,Harbin Institute of Technology,Harbin 150080,China |
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| Abstract: | The problems of coupled relative position and attitude dynamics and control of an on-orbit servicing spacecraft while it is going to rendezvous and dock with a target spacecraft are investigated in this paper.Considering coupled control inputs,an integrated coupling relative position and attitude dynamic model of the on-orbit servicing spacecraft is built with respect to the target spacecraft.For the above-mentioned integrated coupling dynamic model,an integrated coupling control algorithm is proposed based... |
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| Keywords: | aerospace engineering on-orbit servicing coupled control spacecraft rendezvous spacecraft docking satellite tracking position attitude |
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