| Legendre-Gauss拟谱法求解最优控制问题 |
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| 引用本文： | 童科伟,周建平,何麟书.Legendre-Gauss拟谱法求解最优控制问题[J].航空学报,2008,29(6):1531-1537. |
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| 作者姓名： | 童科伟 周建平 何麟书 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学宇航学院,北京,100191 |
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| 摘 要： | 提出一种新的求解基于常微分方程(ODE)和微分代数方程(DAE)的最优控制问题的数值方法。本方法基于直接配置法，通过Legendre-Gauss拟谱法同时离散化状态变量和控制变量把最优控制问题转化为一个非线性规划问题。与传统的直接转换法相比，本方法具有精度高、计算量小、结构简单的特点，而且可以求解最优控制“多相”问题。数值结果表明，本方法是一种通用的精度较高的最优控制直接数值求解法，可用于求解ODE/DAE最优控制问题。
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| 关 键 词： | 最优控制 非线性规化 直接转换法 拟谱法 常微分方程 微分代数方程 |
Legendre-Gauss Pseudospectral Method for Solving Optimal Control Problem |
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| Tong Kewei,Zhou Jianping,He Linshu.Legendre-Gauss Pseudospectral Method for Solving Optimal Control Problem[J].Acta Aeronautica et Astronautica Sinica,2008,29(6):1531-1537. |
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| Authors: | Tong Kewei Zhou Jianping He Linshu |
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| Institution: | Tong Kewei,Zhou Jianping,He Linshu (School of Astronautics,Beijing University of Aeronautics , Astronautics,Beijing 100191,China) |
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