| H∞滤波算法及其在GPS/SINS组合导航系统中的应用 |
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| 引用本文： | 岳晓奎,袁建平.H∞滤波算法及其在GPS/SINS组合导航系统中的应用[J].航空学报,2001,22(4). |
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| 作者姓名： | 岳晓奎 袁建平 |
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| 作者单位： | 西北工业大学航天工程学院, |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金 (696740 17)，“2 11”重点建设资助项目 |
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| 摘 要： | 在对 H∞ 估计问题进行数学描述的基础上 ,建立了一种 H∞ 次优滤波算法的迭代方程。定性讨论了H∞滤波算法与传统 Kalman滤波器的关系 ,通过在 GPS/SINS组合系统中的实际应用进一步从精度、鲁棒性等性能指标方面对 H∞ 滤波和 Kalman滤波算法进行了比较。仿真结果表明 ,在理想条件下 ,Kalman滤波方法具有较高的精度 ;但是 ,当系统模型和外部干扰统计特性发生变化时 ,H∞ 滤波算法明显具有良好的鲁棒性能 ,同时 ,估计精度也较高 ,有效地克服了 Kalman滤波器存在的局限性
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| 关 键 词： | H∞滤波 Kalman滤波 鲁棒性 GPS/SINS 组合导航 |
H∞ FILTERING ALGORITHM AND ITS APPLICATION IN GPS/SINS INTEGRATED NAVIGATION SYSTEM |
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| YUE Xiao-kui,YUAN Jian-ping.H∞ FILTERING ALGORITHM AND ITS APPLICATION IN GPS/SINS INTEGRATED NAVIGATION SYSTEM[J].Acta Aeronautica et Astronautica Sinica,2001,22(4). |
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| Authors: | YUE Xiao-kui YUAN Jian-ping |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | GPS/SINS |
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