| 考虑运动耦合的BTT导弹三维制导律设计 |
| |
| 引用本文： | 彭双春,孙未蒙,王楠,潘亮,沈林成.考虑运动耦合的BTT导弹三维制导律设计[J].航空学报,2010,31(5):968-974. |
| |
| 作者姓名： | 彭双春 孙未蒙 王楠 潘亮 沈林成 |
| |
| 作者单位： | 1. 国防科学技术大学机电工程与自动化学院,湖南长沙,410073
2. 中国人民解放军92854部队,广东湛江,524009 |
| |
| 摘 要： | 针对倾斜转弯(BTT)导弹制导过程中的双通道耦合问题,设计了一种新型三维(3D)制导律。首先,通过矢量描述的方式,将导弹运动学模型分解成俯冲、转弯和耦合3项,俯冲和转弯两项在笛卡儿坐标系下描述,耦合项则在SO(3)空间中描述。然后,针对无终端约束和有终端约束情况,分别采用比例控制和SO(3)群上的广义比例-微分(PD)控制方式进行了相应的制导律设计。所得制导律既克服了李群方法的结构复杂性,又避免了解耦方法的信息损失。仿真表明,所设计的制导律能够满足BTT导弹精确制导的要求。
|
| 关 键 词： | 导弹 制导律 李群 解耦 倾斜转弯 SO(3) |
3D Guidance Law of BTT Missile Considering Movement Coupling |
| |
| Peng Shuangchun,Sun Weimeng,Wang Nan,Pan Liang,Shen Lincheng.3D Guidance Law of BTT Missile Considering Movement Coupling[J].Acta Aeronautica et Astronautica Sinica,2010,31(5):968-974. |
| |
| Authors: | Peng Shuangchun Sun Weimeng Wang Nan Pan Liang Shen Lincheng |
| |
| Institution: | 1.College of Mechatronics and Automation, National University of Defense Technology
2.No.92854 Unit, People’s Liberation Army |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | SO(3) |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《航空学报》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《航空学报》下载免费的PDF全文 |
|
