亚严反馈系统镇定的全驱系统方法

针对一类增益函数存在奇异值的严反馈系统，提出了一种亚严反馈系统（sub-SFS）镇定的全驱系统（FAS）方法。首先，给出了亚严反馈系统的定义，并定义了这一类系统的可行集和奇异集。然后，揭示了亚严反馈系统可以在一定条件下通过模型变换转化为高阶的亚全驱系统，并利用全驱系统亚稳定性和亚镇定性的概念精确地描述了相应的吸引区。进一步，根据全驱系统的控制特性，可以极其容易地求得亚严反馈系统镇定的显式化控制律，得到线性定常的闭环控制系统。该方法不仅极大地降低了控制器设计的复杂性，解决了计算膨胀的问题，而且还可以利用可行性条件，有效地避免控制器奇异值问题。最后，进行了稳定性分析和案例仿真，其结果验证了本文所提控制方法的有效性。