| 基于不同威胁体的无人作战飞机初始路径规划 |
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| 引用本文： | 高晓光,杨有龙.基于不同威胁体的无人作战飞机初始路径规划[J].航空学报,2003,24(5):435-438. |
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| 作者姓名： | 高晓光 杨有龙 |
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| 作者单位： | 西北工业大学,电子工程系,陕西,西安,710072 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目重大研究计划(90205019)，高等学校博士学科点专项科研基金(20020699001)资助项目 |
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| 摘 要： | 提出一种基于不同威胁体的路径规划新方法。从理论上建立了具有不同威胁体的局部空域路径选择原则,给出了根据不同威胁体建立相应路径图的步骤和方法。描述了基于图形模型的进化优化算法,并应用此算法进行了路径优化。进行了仿真验证,仿真结果表明,提出的路径规划方法不仅可行,而且有效地突破了原Voronoi 图只能对相同威胁体进行路径规划的局限。
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| 关 键 词： | 路径规划 无人作战飞机 图形模型 进化算法 |
| 文章编号： | 1000-6893(2003)05-0435-04 |
| 修稿时间： | 2003年6月5日 |
Initial Path Planning Based-on Different Threats for Unmanned Combat Air Vehicles |
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| GAO Xiao-guang,YANG You-long.Initial Path Planning Based-on Different Threats for Unmanned Combat Air Vehicles[J].Acta Aeronautica et Astronautica Sinica,2003,24(5):435-438. |
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| Authors: | GAO Xiao-guang YANG You-long |
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| Institution: | Department of Electronic Engineering; Northwestern Polytechnical University; Xi'an 710072; China |
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| Abstract: | A path planning scheme based-on different threats for unmanned combat air vehicles is developed. Firstlythe principle to select path in local area with different threats is established, and a new approach to create the pathdiagram by different threats is presented. Secondly the evolutionary algorithms based-on graph model is described.Results of simulation show that this path planning method can be used to generate an optimal path without smoothness. Thus a breakthrough has been made for the initial path planning by using the Voronoi diagram only for samethreats. |
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| Keywords: | path planning unmanned combat air vehicles graph model evolutionary algorithms |
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