| 基于改进SIFT的高鲁棒性特征点提取方法 |
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| 引用本文： | 邰能建,吴德伟,戚君宜.基于改进SIFT的高鲁棒性特征点提取方法[J].航空学报,2012,33(12):2313-2321. |
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| 作者姓名： | 邰能建 吴德伟 戚君宜 |
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| 作者单位： | 空军工程大学信息与导航学院,陕西西安,710077 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，国防科技重点实验室资助项目 |
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| 摘 要： | 为实现无人作战飞机(UCAV)认知导航的高鲁棒性特征点提取,提出一种基于自适应非极大值抑制(ANMS)的多元量化Hessian-Affine迭代式尺度不变特征变换(SIFT)方法。针对认知导航对特征点均匀分布的需求,提出基于ANMS的初始特征点优选算法。为确保特征点的仿射不变性,利用引入迭代调节因子的Hessian-Affine迭代算法估计仿射不变区域,并在对应归一化圆形区域进行主方向确定以及圆形描述子生成。针对模拟特征序列分布不均匀、正确匹配率不高的缺陷,采用多值量化与比特抽取结合法对模拟特征序列进行多元量化,并且分析验证了该方法的优越性能。仿真结果表明,本文方法具有较高的正确匹配率,具有旋转不变性和尺度不变性,其抗噪性能提高了10 dB,并且在大视角变化范围内具有较优的抗仿射性能。
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| 关 键 词： | 认知导航 迭代SIFT 仿射不变 量化 自适应非极大值抑制 |
| 收稿时间： | 2011-12-30; |
A Method to Extract High Robust Keypoints Based on Improved SIFT |
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| TAI Nengjian
,
WU Dewei
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QI Junyi.A Method to Extract High Robust Keypoints Based on Improved SIFT[J].Acta Aeronautica et Astronautica Sinica,2012,33(12):2313-2321. |
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| Authors: | TAI Nengjian WU Dewei QI Junyi |
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| Institution: | School of Information and Navigation,Air Force Engineering University,Xi’an 710077,China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | cognitive navigation iterative SIFT affine invariant quantization adaptive non-maximum suppression |
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