| CNI相对导航中高度观测量的应用 |
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| 引用本文： | 丁子明,王盾.CNI相对导航中高度观测量的应用[J].航空学报,1986,7(4):393-398. |
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| 作者姓名： | 丁子明 王盾 |
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| 作者单位： | 北京航空学院
(丁子明)，北京航空学院(王盾) |
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| 摘 要： | 通讯、导航、识别综合系统在时分多址通讯的基础上可实现无源测距,配备适宜的软件便可完成相对导航功能。许多研究表明,采用广义卡尔曼滤波器可以较好地估计出成员的相对位置。 实际运用时,成员在水平面上（xoy）分布很广（半径500km）,而在高度方向上则分布于狭小的区域内（20km左右）。这样的分布使得卡尔曼滤波器高度估计误差较大（几百米）。引入高度测量数据可减小高度估计误差,高度数据由机载膜盒式气压高度表提供。
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| 关 键 词： | |
| 收稿时间： | 1985-04-16; |
THE APPLICATION OF ALTITUDE OBSERVATION IN CNI RELATIVE NAVIGATION |
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| Wang Dun,Ding Ziming.THE APPLICATION OF ALTITUDE OBSERVATION IN CNI RELATIVE NAVIGATION[J].Acta Aeronautica et Astronautica Sinica,1986,7(4):393-398. |
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| Authors: | Wang Dun Ding Ziming |
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| Institution: | Beijing Institute of Aeronautics and Astronautics |
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| Abstract: | Results of computer simulation show that, communication, navigation and identification （CNI） integerated system has larger estimation error in altitude if there is not any other observation. The error can be reduced by using altitude observation. In practice the Kalman filter can be decoupled on the basis of distribution of members of CNI system. |
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| Keywords: | |
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