| 空中加油系统的建模与控制技术综述 |
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| 引用本文： | 陆宇平,杨朝星,刘洋洋.空中加油系统的建模与控制技术综述[J].航空学报,2014,35(9). |
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| 作者姓名： | 陆宇平 杨朝星 刘洋洋 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院,江苏南京,210016 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，National Natural Science Foundation of China |
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| 摘 要： | 空中加油已经成熟应用超过半个世纪,但其建模与控制技术仍是航空界的研究热点与难点之一。综合大量文献,回顾了空中加油的发展历程和战略价值所在,比较研究了2种加油方式各自的优劣,总结了近年开展的系统建模和控制相关的研究成果。基于硬式加油与软式加油的功能互补之效,提出了借助研制大型运输机的契机发展硬式加油技术的观点。通过研究国内已经开展的相关工作及其不足之处,论证了开展系统建模与控制专项研究的必要性与积极意义。结合硬式加油系统的特点,提出了建模时应该综合考虑系统多刚体、多构型、强扰动与不确定性、受弹性形变与弹性振荡影响等特点,并提出了与之对应的伸缩管姿态控制、对接状态应力自动补偿、对接过程协同控制、抑制弹性振荡影响、半物理实验平台开发等关键问题。
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| 关 键 词： | 空中加油 软式加油 硬式加油 多体系统 自主会合 机器视觉 飞行控制系统 协同控制 |
A Survey of Modeling and Control Technologies for Aerial Refueling System |
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| LU Yuping,YANG Chaoxing,LIU Yangyang.A Survey of Modeling and Control Technologies for Aerial Refueling System[J].Acta Aeronautica et Astronautica Sinica,2014,35(9). |
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| Authors: | LU Yuping YANG Chaoxing LIU Yangyang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | aerial refueling hose-and-drogue refueling boom refueling multi-body system autonomous rendezvous computer vision flight control system cooperative control |
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