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| 软管式自主空中加油对接阶段中的建模与控制综述 | |
| 引用本文： | 全权,魏子博,高俊,张瑞峰,蔡开元.软管式自主空中加油对接阶段中的建模与控制综述[J].航空学报,2014,35(9). |
| 作者姓名： | 全权 魏子博 高俊 张瑞峰 蔡开元 |
| 作者单位： | 1. 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京 100191;北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室,北京 100191 2. 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100191 3. 中国人民解放军空军司令部军训部,北京,100843 4. 北京航空工程技术研究中心,北京,100076 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金，国家国际科技合作专项项目，高等学校博士学科点专项科研基金，北京高校“青年英才计划”，National Natural Science Foundation of China，International S & T Coorperation Program of China，Research Fund for the Doctoral Program of Higher Education of China，"Young Elite" of High Schools in Beijing |
| 摘 要： | 软管式自主空中加油(PDAAR)在军用和民用上有着十分重要的意义。软管式自主空中加油的对接阶段是所有阶段中精度要求最高和控制难度最大的一个阶段,其建模与控制问题具有代表性和挑战性。首先,介绍了自主空中加油(AAR)的基本概念及意义,并总结了自主空中对接控制的特点和要求。随后,系统性地梳理了AAR对接阶段中的建模和控制问题,概述了国内外文献中研究该问题的方法,并提炼了该领域依旧存在的问题。进一步,简要分析和综述了国内外AAR飞行验证情况。最后,针对建模、控制和决策,从工程实践角度分析并总结了自主对接未来可能的工作,从科学研究的角度总结了6个重点研究的科学问题。 |
| 关 键 词： | 空中加油 软管 锥管-锥套 对接 控制 建模 |
A Survey on Modeling and Control Problems for Probe and Drogue Autonomous Aerial Refueling at Docking Stage |
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| QUAN Quan,WEI Zibo,GAO Jun,ZHANG Ruifeng,CAI Kaiyuan.A Survey on Modeling and Control Problems for Probe and Drogue Autonomous Aerial Refueling at Docking Stage[J].Acta Aeronautica et Astronautica Sinica,2014,35(9). | |
| Authors: | QUAN Quan WEI Zibo GAO Jun ZHANG Ruifeng CAI Kaiyuan |
| Abstract: | |
| Keywords: | aerial refueling hose probe and drogue docking control modeling |
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