| 基于CATIA生成数控加工路径的机器人纤维铺放轨迹规划 |
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| 引用本文： | 段玉岗,董肖伟,葛衍明,刘德宁.基于CATIA生成数控加工路径的机器人纤维铺放轨迹规划[J].航空学报,2014,35(9). |
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| 作者姓名： | 段玉岗 董肖伟 葛衍明 刘德宁 |
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| 作者单位： | 西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室,陕西西安,710054 |
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| 基金项目： | 国家“863”计划，新世纪优秀人才支持计划，中央高校基本科研业务费专项资金，National High-tech Research and Development Program of China，Program for New Century Excellent Talents in University，Fundamental Research Funds for the Central Universities |
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| 摘 要： | 纤维铺放轨迹规划是纤维铺放成型中控制加工路径的关键步骤,直接影响复合材料构件的成型精度和铺放效率。本文基于成熟的商业化CATIA数控加工编程软件进行纤维铺放轨迹计算,获取待处理的加工路径,利用矢量补充和格式转换算法解决了铺放轨迹信息与FANUC机器人兼容性差的问题;借助插值算法求出了输送点和剪断点,补充了铺放轨迹信息,进而得到了完整的铺放信息,缩短了开发周期。在基于FANUC机器人的铺放装备上对某飞机舱门进行铺放实验,验证了基于CATIA数控加工技术的纤维铺放轨迹生成方法具有可行性,铺放轨迹结束点位置误差及轨迹间距误差都在±0.5mm之内。
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| 关 键 词： | 复合材料 纤维铺放 轨迹规划 数控加工 插值算法 |
Robotic Fiber Placement Trajectory Planning Based on CATIA CNC Machining Path |
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| DUAN Yugang,DONG Xiaowei,GE Yanming,LIU Dening.Robotic Fiber Placement Trajectory Planning Based on CATIA CNC Machining Path[J].Acta Aeronautica et Astronautica Sinica,2014,35(9). |
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| Authors: | DUAN Yugang DONG Xiaowei GE Yanming LIU Dening |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | composite materials fiber placement trajectory planning CNC machining interpolation algorithm |
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