| 基于极大似然估计器的GNSS矢量跟踪算法 |
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| 引用本文： | 程俊仁,刘光斌,张倩,范志良.基于极大似然估计器的GNSS矢量跟踪算法[J].航空学报,2014,35(9). |
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| 作者姓名： | 程俊仁 刘光斌 张倩 范志良 |
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| 作者单位： | 第二炮兵工程大学控制工程系,陕西西安,710025 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，国家“863”计划，National Natural Science Foundation of China，National High-tech Research and Development Program of China |
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| 摘 要： | 矢量跟踪是一种将全球导航卫星系统(GNSS)接收机的信号跟踪与导航解算融为一体的跟踪算法。传统的基于矢量延迟/频率锁定环(VDFLL)的跟踪算法普遍采用延迟锁定环(DLL)和锁频环(FLL)鉴别器计算伪距和伪距率偏差观测量,由于锁频环鉴别器存在近似误差和一步延迟效应,在高动态环境下容易造成环路失锁。从直接估计卫星信号特征参数的角度出发,基于中频信号模型构建码相位和载波多普勒的极大似然代价函数,采用非迭代估计算法得到各通道码相位和多普勒频移的估计偏差,转换为卡尔曼滤波器的观测矢量,提出一种基于极大似然估计器(MLE)的矢量跟踪算法。理论分析和仿真结果表明:新算法结合了极大似然估计和矢量跟踪的优点,克服了FLL的延迟效应,与基于VDFLL的矢量环路相比,高动态环境下的跟踪稳定性更好,可以对被遮挡的卫星保持持续的跟踪。
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| 关 键 词： | GNSS接收机 信号跟踪 延迟锁定环 锁频环 矢量跟踪 极大似然估计器 |
GNSS Vector Tracking Algorithm Based on Maximum Likelihood Estimator |
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| CHENG Junren,LIU Guangbin,ZHANG Qian,FAN Zhiliang.GNSS Vector Tracking Algorithm Based on Maximum Likelihood Estimator[J].Acta Aeronautica et Astronautica Sinica,2014,35(9). |
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| Authors: | CHENG Junren LIU Guangbin ZHANG Qian FAN Zhiliang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | GNSS receiver signal tracking delay lock loop frequency lock loop vector tracking maximum likelihood estimator |
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