| Bayesian分类方法在微小型飞行器视觉导航中的应用 |
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| 引用本文： | 周宇,黄显林,介鸣,宋卓异.Bayesian分类方法在微小型飞行器视觉导航中的应用[J].航空学报,2007,28(Z1). |
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| 作者姓名： | 周宇 黄显林 介鸣 宋卓异 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,控制理论与制导技术研究中心,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 在微小型飞行器的视觉导航中,图像分割的基本工作是将天地两部分分割开.这是形成整个视觉导航系统闭环控制的基础.而欲实现天地分割,则以特征线的提取为前提.本文分别从自底向上和自顶向下两种思路出发,利用广义Hough变换和基于多尺度最小方差的方法,进行了全局特征线的提取.然后,采用Bayesian分类的方法,实现了对微小型飞行器视觉导航至关重要的天地分割.通过具有典型意义的仿真实验,比较了两种方法所获得的结果,揭示了两种方法应用于微小型飞行器视觉导航的优点和缺点.
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| 关 键 词： | Bayesian分类 飞行器视觉导航 广义Hough变换 Bayesian 分类方法 微小型飞行器 视觉导航系统 应用 Classifier Vehicle Aerial Micro Application Navigation 结果 比较 仿真实验 典型意义 方差 最小 多尺度 变换 Hough |
Bayesian Classifier's Application to Micro Aerial Vehicle's Visual Navigation |
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| ZHOU Yu,HUANG Xian-lin,JIE Ming,SONG Zhuo-yi.Bayesian Classifier''''s Application to Micro Aerial Vehicle''''s Visual Navigation[J].Acta Aeronautica et Astronautica Sinica,2007,28(Z1). |
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| Authors: | ZHOU Yu HUANG Xian-lin JIE Ming SONG Zhuo-yi |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Bayesian classifier aircraft visual navigation generalized Hough transform |
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