| 基于输入成形的挠性航天器自适应滑模控制 |
| |
| 引用本文： | 苗双全,丛炳龙,刘向东.基于输入成形的挠性航天器自适应滑模控制[J].航空学报,2013,34(8). |
| |
| 作者姓名： | 苗双全 丛炳龙 刘向东 |
| |
| 作者单位： | 北京理工大学自动化学院,北京 100081;北京理工大学复杂系统智能控制与决策重点实验室,北京 100081 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金，国家"973"计划，National Natural Science Foundation of China，National Basic Research Program of China |
| |
| 摘 要： | 针对大型挠性航天器姿态机动过程中的振动抑制问题,提出一种输入成形(IS)与自适应滑模控制(ASMC)相结合的控制策略.该控制策略利用输入成形抑制标称挠性系统的残余振动,并通过滑模控制保证实际系统在参数不确定性和外部干扰的影响下实现对标称系统的跟踪,解决了输入成形对参数不确定性和外部干扰的敏感性问题.进一步采用自适应技术去除了滑模切换增益对参数不确定性和干扰上界的先验性要求.仿真结果表明,在参数不确定性和外界干扰的影响下,该控制方法能够保证在完成姿态机动的同时抑制航天器的挠性振动.
|
| 关 键 词： | 输入成形 滑模控制 自适应控制 挠性航天器 振动抑制 |
Adaptive Sliding Mode Control of Flexible Spacecraft on Input Shaping |
| |
| MIAO Shuangquan
,
CONG Binglong
,
LIU Xiangdong.Adaptive Sliding Mode Control of Flexible Spacecraft on Input Shaping[J].Acta Aeronautica et Astronautica Sinica,2013,34(8). |
| |
| Authors: | MIAO Shuangquan CONG Binglong LIU Xiangdong |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | input shaping sliding mode control adaptive control flexible spacecraft vibration suppression |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
