| 航拍视频帧间快速配准算法 |
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| 引用本文： | 申浩,李书晓,申意萍,朱承飞,常红星.航拍视频帧间快速配准算法[J].航空学报,2013,34(6):1405-1413. |
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| 作者姓名： | 申浩 李书晓 申意萍 朱承飞 常红星 |
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| 作者单位： | 中国科学院自动化研究所,北京,100190 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，中国科学院知识创新工程，National Natural Science Foundation of China，Knowledge Innovation Project of Chinese Academy of Sciences |
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| 摘 要： | 为应对相机运动的影响,提出了一种快速有效的无人机(UAV)视频相邻帧图像配准算法。通过空间分布约束和角点量限制来筛选有效的FAST特征点,引入自适应阈值提高特征点检测的环境适应性,采用训练得到的不相关采样点集对特征点进行二值描述,以获得准确快速的特征描述,并通过最近邻算法根据汉明距离获得特征匹配对,最后运用RANSAC方法得到帧间仿射变换模型参数,消除相机运动带来的影响,为后续运动目标检测与跟踪提供保障。实验结果表明该算法快速、稳定,具有较高的环境适应性,能够满足无人机系统视频图像配准的要求。
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| 关 键 词： | 无人机 计算机视觉 航拍视频 图像配准 特征提取 |
Fast Interframe Registration Method in Aerial Videos |
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| SHEN Hao
,
LI Shuxiao
,
SHEN Yiping
,
ZHU Chengfei
,
CHANG Hongxing.Fast Interframe Registration Method in Aerial Videos[J].Acta Aeronautica et Astronautica Sinica,2013,34(6):1405-1413. |
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| Authors: | SHEN Hao LI Shuxiao SHEN Yiping ZHU Chengfei CHANG Hongxing |
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| Institution: | Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | unmanned aerial vehicle computer vision aerial video image registration feature extraction |
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