基于ESO的DGVSCMG双框架伺服系统不匹配扰动抑制 |
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引用本文: | 李海涛,林杰,韩邦成.基于ESO的DGVSCMG双框架伺服系统不匹配扰动抑制[J].航空学报,2018(4). |
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作者姓名: | 李海涛 林杰 韩邦成 |
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作者单位: | 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院;北京航空航天大学新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室 |
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摘 要: | 针对双框架变速率控制力矩陀螺(DGVSCMG)两种工作模式下内、外框架系统存在的不匹配干扰抑制问题,提出一种基于扩张状态观测器与状态反馈的扰动抑制方法。在对飞轮工作模式和陀螺工作模式下内、外框架系统的干扰进行建模和分析的基础上,针对其不匹配干扰设计了扩张状态观测器,通过坐标变换减小框架系统扰动对不匹配通道的影响,并结合状态反馈控制设计了复合控制器,同时对全局系统稳定性进行了分析。对框架系统进行的仿真结果验证了所提复合控制方法的有效性。实验结果表明,所提出的控制方法能有效减小耦合力矩对内外框架角速率带来的影响,在飞轮模式下使得内外框架的角速率跳动量分别降低了85%和78%,且在陀螺模式下使外框架角速率跳动量降低了75%。
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