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一种新型三维制导律设计的非线性方法
引用本文:彭双春,潘亮,韩大鹏,孙未蒙,沈林成.一种新型三维制导律设计的非线性方法[J].航空学报,2010,31(10):2018-2025.
作者姓名:彭双春  潘亮  韩大鹏  孙未蒙  沈林成
作者单位:1. 国防科学技术大学,机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073
2. 国防科学技术大学,航天与材料工程学院,湖南,长沙,410073
3. 中国人民解放军,92854部队,广东,湛江,524009
基金项目:国家安全重大基础研究资助项目 
摘    要: 结合微分几何和李群方法的优点,设计了一种非解耦的新型三维(3D)制导律。首先,基于微分几何理论,得到了导弹运动的微分几何描述方程,无需估计剩余飞行时间。然后,通过李群旋量描述,建立了视线方位角与视线角速率之间的联系。最后,在以上工作的基础上,利用李雅普诺夫稳定理论,针对导弹制导的无终端约束和有终端约束情况分别进行了相应制导律设计。该制导律不需要估算剩余飞行时间,并且能够满足终端角度约束的要求。仿真结果表明:所设计制导律能够适应于高速、大机动倾斜转弯(BTT)导弹精确制导。

关 键 词:导弹  三维制导律  微分几何控制  李群控制  倾斜转弯  

A New 3D Guidance Law Based on Nonlinear Method
Peng Shuangchun,Pan Liang,Han Dapeng,Sun Weimeng,Shen Lincheng.A New 3D Guidance Law Based on Nonlinear Method[J].Acta Aeronautica et Astronautica Sinica,2010,31(10):2018-2025.
Authors:Peng Shuangchun  Pan Liang  Han Dapeng  Sun Weimeng  Shen Lincheng
Institution:1. College of Mechatronic Engineering and Automation, National University of Defense Technology 2. College of Aerospace and Material Engineering, National University of Defense Technology 3. No.92854 Unit, People’s Liberation Army of China
Abstract:
Keywords:missiles  3D guidance law  differential geometry control  Lie-group control  bank-to-turn
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