基于预警卫星系统的临近空间飞行器跟踪 |
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引用本文: | 李罗钢,荆武兴,高长生.基于预警卫星系统的临近空间飞行器跟踪[J].航空学报,2014(1). |
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作者姓名: | 李罗钢 荆武兴 高长生 |
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作者单位: | 哈尔滨工业大学航天学院; |
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摘 要: | 系统地研究了如何对临近空间飞行器进行有效实时跟踪的问题,并提出了一种基于约束总体最小二乘与自适应交互式多模型(CTLS-AIMM)滤波相结合的实时跟踪滤波算法。首先考虑到临近空间飞行器的特点,选择使用红外预警卫星系统探测目标飞行器,并使用约束总体最小二乘算法(CTLS)对目标进行粗定位;然后在粗定位信息基础上,使用自适应交互式多模型滤波算法(AIMM)对目标飞行器进行实时跟踪。在AIMM中,根据临近空间飞行器机动特性,合理选择目标模型集,并使用迭代最小二乘算法对模型参数进行自适应调整。通过仿真,验证了该跟踪滤波算法的可行性。
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关 键 词: | 预警卫星 跟踪 临近空间飞行器 约束总体最小二乘 自适应交互式多模型 |
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