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| 一种鲁棒GNSS矢量跟踪环 | |
| 引用本文： | 程俊仁,刘光斌,姚志成,刘冬,姚智颖.一种鲁棒GNSS矢量跟踪环[J].航空学报,2014,35(11):3106-3114. |
| 作者姓名： | 程俊仁 刘光斌 姚志成 刘冬 姚智颖 |
| 作者单位： | 1. 第二炮兵工程大学控制工程系,陕西西安 710025;中国人民解放军96317部队,江西宜春 336000 2. 第二炮兵工程大学控制工程系,陕西西安,710025 3. 驻骊山微电子技术研究所军事代表室,陕西西安,710054 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金，国家“863”计划，National Natural Science Foundation of China，National High-tech Research and Development Program of China |
| 摘 要： | 复杂环境下导航接收机的连续可用性一直是卫星导航领域的研究重点。针对矢量跟踪环动态适应性不够和误差在通道间传播的问题,提出一种鲁棒全球导航卫星系统(GNSS)矢量跟踪环。基于各通道的伪距、伪距率和伪距加速度状态量构建扩展卡尔曼滤波器(EKF),通过灵活设置过程噪声方差阵,实现跟踪通道的耦合与解耦;采用基于极大似然估计器(MLE)的鉴别器生成码延迟和载波频率偏差观测量;利用滤波值修正并预测伪距率来控制本地数控振荡器(NCO),实现环路的闭合。仿真结果表明,本文设计的矢量跟踪环在保证环路相互辅助的基础上,避免了衰减通道误差在通道间的传播,可以对被遮挡信号保持稳定跟踪,鲁棒性优于传统矢量延迟频率锁定环。 |
| 关 键 词： | 全球导航卫星系统 矢量跟踪 扩展卡尔曼滤波 解耦 信号遮挡 鲁棒 极大似然估计器 |
A Robust GNSS Vector Tracking Loop |
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| CHENG Junren , LIU Guangbin , YAO Zhicheng , LIU Dong , YAO Zhiying.A Robust GNSS Vector Tracking Loop[J].Acta Aeronautica et Astronautica Sinica,2014,35(11):3106-3114. | |
| Authors: | CHENG Junren LIU Guangbin YAO Zhicheng LIU Dong YAO Zhiying |
| Abstract: | |
| Keywords: | global navigation satellite system vector tracking extended Kalman filter decoupling signal blockage robust maximum likelihood estimator |
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