带末端碰撞角约束的三维联合偏置比例制导律设计 |
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引用本文: | 闫梁,赵继广,沈怀荣,李辕.带末端碰撞角约束的三维联合偏置比例制导律设计[J].航空学报,2014(7). |
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作者姓名: | 闫梁 赵继广 沈怀荣 李辕 |
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作者单位: | 装备学院航天装备系;装备学院科研部; |
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基金项目: | 国家“863”计划~~ |
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摘 要: | 可拦截高/低速目标并带有末端碰撞角约束的制导律设计是研究难点,为此,设计一种三维联合偏置比例制导(UBPN)律。该制导律采用时变偏置角速率和时变比例系数,结合顺轨、逆轨拦截模式的优点,使用负比例系数拦截高速目标(顺轨模式),使用正比例系数拦截低速目标(逆轨模式)。给出偏置角速率的解析形式及时变比例系数的奇点解决方法,及二维约束碰撞角到三维约束碰撞角的具体实现过程。与比例制导律、负比例制导律、偏置比例制导律进行了对比验证,结果表明脱靶量、碰撞角误差均满足制导精度要求。
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关 键 词: | 导弹 目标跟踪 制导律 联合偏置比例制导 比例导引 偏置比例导引 碰撞角 高速目标 |
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