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采用H_∞滤波器的GPS/INS全组合导航系统研究
引用本文:赵伟,袁信,林雪原.采用H_∞滤波器的GPS/INS全组合导航系统研究[J].航空学报,2002,23(3):265-267.
作者姓名:赵伟  袁信  林雪原
作者单位:南京航空航天大学,304教研室,江苏,南京,210016
摘    要: 根据 H∞ 鲁棒滤波理论,提出了基于 H∞ 滤波技术的 GPS/INS全组合导航系统。该系统仅含有位置误差、速度误差和平台误差角 9维状态,并利用位置、速度和载波相位观测信息对全部状态进行观测,组成全组合导航系统,由 H∞ 滤波来提高系统的鲁棒性。对提出的全组合系统进行了动态仿真,仿真结果表明,该系统结构简单,状态估计精度高,系统鲁棒性好,便于工程实现。

关 键 词:组合导航系统  GPS  捷联惯性导航系统  H∞鲁棒滤波  载波相位  
文章编号:1000-6893(2002)03-0265-03
修稿时间:2001年6月22日

RESEARCH ON COMPLETE GPS/INS INTEGRATION USING H∞ FILTER
ZHAO Wei,YUAN Xin,LIN Xue yuan.RESEARCH ON COMPLETE GPS/INS INTEGRATION USING H∞ FILTER[J].Acta Aeronautica et Astronautica Sinica,2002,23(3):265-267.
Authors:ZHAO Wei  YUAN Xin  LIN Xue yuan
Institution:Faculty 304, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 210016, China
Abstract:In this paper, based on the theory of the H ∞ robust filter, a complete integrated GPS/INS system is presented using the H ∞ filter. The state variable includes the position error, velocity error and attitude error and the measurement is composed of the position, velocity and carrier phase. In order to improve the robust ness of the complete integrated navigation system, the H ∞ robust filter is adopted. The dynamic simulation is carried out and the result shows that the simplified system can work with better precision and excellent robustness. The scheme in the paper can be put into practice easily.
Keywords:GPS
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